Sassocorvaro si erge su di uno sperone roccioso sulla vallata del fiume Foglia. Non sono chiare le sue origini, ma sappiamo che in epoca rinascimentale fu governata dai Brancaleoni e dai Malatesta. Nel 1475, proprio per sottrarla alle insidie dei Malatesta, Ottaviano degli Ubaldini, comandato da Federico da Montefeltro, vi fece costruire la Rocca Ubaldinesca, uno dei massimi capolavori dell'architettura militare italiana incaricando l'architetto Francesco Di Giorgio Martini.

La rocca, giunta a noi in perfette condizioni, rappresenta una fortificazione militare costruita su fabbricati preesistenti, tra i quali il torrione, che fu conservato e inserito nella facciata del cortile d'onore. La pianta è organizzata intorno ad un piccolo cortile interno e si distingue per la forma a tartaruga, un caratteristico zoomorfismo che si ricollega alle ricerche di Francesco di Giorgio circa l'antropomorfismo nell'architettura. Nelle sue stanze, durante l’ultima guerra mondiale, il Soprintendente di Urbino Pasquale Rotondi vi nascose importantissimi capolavori dell'arte italiana. Almeno 6500 opere rimasero nascoste nella rocca, in un’operazione detta Salvataggio, che rimase segreta fino al 1984.