Forse di tradizione romana o barbarica, certamente Lunano risulta documentato come castello a partire dal Duecento. Conteso dai Montefeltro e dai Brancaleoni, passò definitivamente ai primi nel 1424, sino all’avvento dello Stato Pontificio.
Dell’antico castello Ubaldini rimangono oggi solo i resti di un’alta torre e di parte delle mura. Il principale edifico di interesse storico artistico è il Convento francescano di Monte Illuminato, edificato su di una collina.  San Francesco nel 1213 proprio in questo luogo donò nuovamente la vista ad un giovane cieco bagnandogli gli occhi con l'acqua attinta dal pozzo, che ancor oggi si trova nella corte del Convento. Il complesso, all’interno del quale si possono ammirare interessanti reperti e testimonianze storiche sul convento ed un quadro raffigurante San Francesco in adorazione della Vergine con Bambino, attribuito al seicentesco pittore Carlo Maratta, conserva la chiesa consacrata e la torre campanaria.