Incastonato nel paesaggio dell'Alto Metauro, tra vallate e colline dominate dalle cime dei monti del Carpegna, del Catria e del Nerone, il borgo ad impianto medioevale di Peglio si erge sullo sperone roccioso dominato dalla torre dentata.
Antico pagus romano, Peglio divenne una fortezza durante l’epoca longobarda, alla quale risalgono le due cripte poste nella Chiesa di San Fortunato, una delle pievi più antiche della diocesi urbinate. In seguito passò sotto la dominazione feltresca e roveresca, per poi passare alla Santa Sede.