Petrella Guidi era uno dei tredici castelli del vicariato di Sant'Agata Feltria, ed ha origini antichissime. Il borgo, giunto a noi in ottime condizioni, si caratterizza per le sue case alte, in pietra bianca e tutte collegate tra loro, attraversate da vicoli di ciottoli.
L’ingresso al borgo è segnato da un arco sul quale campeggiano gli stemmi dei Malatesta dei Faggiola e della Santa Sede, mentre su tutti gli edifici domina la torre, cinta dalle mura dell’antico castello, adiacente al quale si trova la chiesa di Sant’Apollinare.