Ci troviamo nell’estrema provincia di Pesaro e Urbino, nel punto in cui il territorio si incunea nelle terre toscane, separate dalle Marche dai massicci del Sasso Simone e del Simoncello.
Qui, su di un cuneo roccioso che domina il borgo, si erge il Castello di Belforte, un maniero medioevale di origine longobarda, che deve il suo aspetto attuale all’architetto Francesco di Giorgio Martini. Il palazzo, al quale si accede attraverso un portale posizionato sullo stretto, presenta un’architettura fortemente condizionata dal luogo di edificazione e conserva ancora i segni del suo antico passato nelle finestre quattrocentesche e nelle arcate che si aprono su panorami suggestivi.
All’ingresso del paese si trova la chiesa parrocchiale di S.Lorenzo, l’antica pieve, che conserva una tela di scuola baroccesca raffigurante "S.Francesco stimmatizzato" e un Crocefisso ritenuto miracoloso.